ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Программа кружка «Робототехника» на основе платформы LEGO MINDSTORMS Education
EV3 с использованием авторской программы Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий «Курс программирования робота EV3 в среде LegoMindstormsEV3». Направленность –
научно-техническая. Программа модифицирована для сельской школы, ипредполагает участие
детей разных возрастов (12-16 лет) и с разным уровнем знаний информатики и технологии. Для
МБОУ СОШ с. Богородское данная программа является инновационной.
Одной из важных проблем в России являются её недостаточная обеспеченность инженерными кадрами и низкий статус инженерного образования. Сейчас необходимо вести популяризацию профессии инженера. Интенсивное использование роботов в быту, на производстве и поле
боя требует, чтобы пользователи обладали современными знаниями в области управления роботами, что позволит развивать новые, умные, безопасные и более продвинутые автоматизированные системы. Необходимо прививать интерес учащихся к области робототехники и автоматизированных систем.
Также данная программа даст возможность школьникам закрепить и применить на практике
полученные знания по таким дисциплинам, как математика, физика, информатика, технология.
На занятиях по техническому творчеству учащиеся соприкасаются со смежными образовательными областями. За счет использования запаса технических понятий и специальных терминов
расширяются коммуникативные функции языка, углубляются возможности лингвистического
развития обучающегося. Данная программа позволяет создать уникальную образовательную
среду, которая способствует развитию инженерного, конструкторского мышления. В процессе
работы с LEGO EV3 ученики приобретают опыт решения как типовых, так и нешаблонных задач по конструированию, программированию, сбору данных. Кроме того, работа в команде
способствует формированию умения взаимодействовать с соучениками, формулировать, анализировать, критически оценивать, отстаивать свои идеи.
Цель:
Развитие интереса школьников к технике и техническому творчеству.
Задачи:
1.
Познакомить со средой программирования EV3;
2.
Проектирование роботов и программирование их действий;
3.
Выявить и развить природные задатки и способности детей, помогающие достичь успеха
в техническом творчестве;
4.
Расширение области знаний о профессиях;
5.
Умение учеников работать в группах.
Для реализации программы используются образовательные конструкторы фирмы Lego, конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3. Он представляет собой набор конструктивных
деталей, позволяющих собрать многочисленные варианты механизмов, набор датчиков, двигатели и микрокомпьютер EV3, который управляет всей построенной конструкцией. Cконструктором LEGO MINDSTORMS Education EV3идет необходимое программное обеспечение.
LEGO EV3 обеспечивает простоту при сборке начальных моделей, что позволяет ученикам
получить результат в пределах одного занятия. И при этом возможности в изменении моделей и
программ – очень широкие, и такой подход позволяет учащимся усложнять модель и программу, проявлять самостоятельность в изучении темы.
Программа предназначенадля детей среднего и старшего школьного звена, возраст которых 12-16 лет.
Срок реализации – 1 год
2
Распределение часов на учебный год:
Количество часов - 68
Количество учебных недель - 34
Количество часов в неделю –2
Планируемый результат:
Стимулировать мотивацию учащихся к получению знаний, помогать формировать творческую личность.
Способствовать развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям, формировать навыки коллективного труда.
Сформировать навыки конструирования и программирования роботов.
Сформировать мотивацию к осознанному выбору инженерной направленности обучения в
дальнейшем.
Подведение итогов работы проходит в форме общественной презентации (выставка, конкурс). Участие в конкурсах технической направленности, обмен опытом с другими школами.
Тематическое планирование
№
1
2
3
4
Наименование разделов и тем
Введение в робототехнику
Конструирование
Программирование
Проектная деятельность в малых группах
ВСЕГО
Всего
часов
1
25
19
23
68
Теория /практика
1/0
15/10
12/7
13/10
41/17
3
Дата
06.09
№ занятия
КАЛЕНДАРНО-ТЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ
1
Раздел/
Тема
Введение
в
2
13.09
3
13.09
20.09
20.09
4
5
6
27.09
7
27.09
8
9
04.10
11.10.
11.10
18.10
18.10
25.10
25.10
08.11
10
11
12
13
14
15
16
17
08.11
18
15.11
19
роботов в жизни человека. Знать правила работы с конструктором. Знание понятия алгоритма, исполнителя алгоритма, системы команд исполнителя
(СКИ). Иметь общее представление о
среде программирования модуля, основных блоках.
Тема 2. Конструирование (25 ч)
Знание составных частей универсальноПравила техники безопасности при
го комплекта LEGO MINDSTORMS
работе с роботамиEV3 EDU и их функций. Способность
конструкторами.Правила обращения с
учащихся воспроизвести этапы сборки
роботами.
и ответить на вопросы.
Основные механические детали конструктора и их назначение.
Модуль EV3.Обзор, экран, кнопки управле- Знание назначение кнопок модуля
ния модулем, индикатор состояния, порты.
Установка батарей, способы экономии энергии.
Включение модуля EV3.Запись програм-
EV3.Умение составить простейшую
программу по шаблону, сохранять и
запускать программу на выполнение
Зачет по правилам работы с
конструктором
LEGO.
Беседа
Зачет по правилам техники
безопасности
Беседа,
практикум
мы и запуск ее на выполнение.
Основные механизмы конструктора
LEGOEV3. Сервомоторы EV3, сравнение
моторов. Мощность и точность мотора. Механика механизмов и машин.
04.10
Виды
контроля
Тема 1. Введение в робототехнику (1 ч)
робототехнику.Роботы. Иметь общие представления о значение Беседа,
Виды роботов. Значение роботов в жизни
человека. Основные направления применения роботов. Правила работы с конструктором LEGO. Языки программирования. Среда программирования модуля, основные
блоки.
06.09
Предметные
результаты
Виды соединений и передач и их
свойства.
Сборка модели робота по инструкции.
Программирование движения вперед
по прямой траектории.
Расчет числа оборотов колеса для
прохождения заданного расстояния.
Датчик касания. Устройство датчика.
Практикум. Решение задач на движение с использованием датчика касания.
Датчик цвета, режимы работы датчика.
Решение задач на движение с исполь-
Знание параметров мотора и их влияние
на работу модели. Иметь представление
о видах соединений и передач.
Беседа,
практикум
Способность учащихся воспроизвести
этапы сборки и ответить на вопросы.Умение выполнить расчет числа
оборотов колеса для прохождения заданного расстояния.
Беседа,
практикум
Умение решать задачи на движение с
использованием датчика касания.
Беседа,
практикум
Знание влияние предметов разного цвета на показания датчика освещенности
Собранная модель, выполняющая дей-
4
15.11
22.11
20
21
22.11
29.11
22
23
29.11
06.12
24
25
зованием датчика
Знание особенностей работы датчика.
Ультразвуковой датчик.
Решение задач на движение с исполь- Умение решать задачи на движение с
использованием датчика расстояния.
зованием датчика расстояния
Гироскопический датчик.
Инфракрасный датчик, режим приближения, режим маяка.
Подключение датчиков и моторов.Интерфейс модуля EV3.Приложения
модуля. Представление порта. Управление мотором.
06.12
26
13.12
13.12
20.12
20.12
27.12
27.12
27
28
29
30
31
32
17.01
33
Умение решать задачи на движение с
использованием гироскопического датчика.
Умение называть датчики, их функции
и способы подключения к модулю;
правильно работать с конструктором
Проверочная работа № 1 по теме Обобщение и систематизация основных
«Знакомство
с
роботами
LE- понятий по теме
GOMINDSTORMSEV3».
Тема 3. Программирование (19 ч)
Среда
программирования
моду- Способность учащихся воспроизвести
ляEV3. Создание программы.Удаление бло- этапы программирования и ответить на
ков. Выполнение программы. Сохранение и открытие программы.
34
Счетчик касаний. Ветвление по дат- Умение использовать ветвления при
решении задач на движение
чикам.
Методы принятия решений роботом.Модели поведения при разнообразных
Программное обеспечение EV3.
Среда LABVIEW. Основное окно. Свойства и
структура проекта.
24.01
24.01
35
36
31.01
37
Беседа,
практикум
Проверочная
работа № 1
Беседа,
практикум
Умение использовать циклы при решении задач на движение
Индивидуальный, собранная
модель, выполняющая
действия.
Беседа,
практикум
Решение задач на движение вдоль
сторон квадрата.Использование циклов при
решении задач на движение.
Программные блоки и палитры про- Способность учащихся воспроизвести
граммирования. Страница аппаратных этапы сборки и программирования и
средств
38
Редактор контента.Инструменты. Устра-
07.02
39
Решение задач на движение по кри- Способность учащихся воспроизвести
вой.Независимое управление моторами. Пово- этапы программирования и выполнять
нение неполадок. Перезапуск модуля
рот на заданное число градусов. Расчет угла
поворота.
40
Беседа,
практикум
ответить на вопросы учителя.
31.01
07.02
Собранная модель, выполняющая действия.
Беседа,
практикум
вопросы.
ситуациях.
17.01
ствия.
Практикум
расчет угла поворота.
Использование нижнего датчика Умение решать задачи на движение с
освещенности.Решение задач на движение с остановкой на черной линии
Практикум
остановкой на черной линии.
14.02
41
14.02
42
Решение задач на движение вдоль Умение решать задачи на движение
вдоль черной линии
линии. Калибровка датчика освещенности.
Умение решать задачи на прохождение
Программирование модулей.
по полю из клеток.
Практикум
Беседа,
практикум
5
21.02
43
21.02
28.02
44
45
28.02
46
Решение задач на прохождение по полю из клеток
Смотр роботов на тестовом поле.Зачет Обобщение и систематизация основных
времени и количества ошибок.
Смотр роботов
понятий по теме «Основы программирования»
Тема 4. Проектная деятельность (23 ч)
Измерениеосвещенности. Определение Знание назначения и основных режимов Беседа,
цветов. Распознавание цветов.
работы датчика цвета
практикум
Использование конструктора в качествецифровой лаборатории.
Измерение расстояний до объектов.
Сканирование местности.
Сила. Плечо силы.Подъемный кран.
Счетчик оборотов. Скорость вращения
Знание назначение и основных режимов
работы ультразвукового датчика.
Беседа,
практикум
Умение выполнять расчеты при конструировании подъемного крана.
Беседа,
практикум
07.03
47
07.03
14.03
14.03
21.03
48
49
50
51
21.03
04.04
52
53
Управление роботом с помощью Умение программировать робота, останавливающегося на определенном расвнешнихвоздействий.
стоянии до препятствия
Реакция робота на звук, цвет, касание. Таймер.
04.04
11.04
54
55
Движение по замкнутойтраектории.
Решение задач на криволинейное
движение.
11.04
18.04
56
57
Конструирование моделей роботов
для решения задач с использованием
нескольких разных видов датчиков.
18.04
58
25.04
59
Решение задач на выход из лабиринта.
Ограниченное движение.
25.04
02.05
60
61
Проверочная работа №2 по теме «Виды движений роботов»
02.05
16.05
16.05
62
63
64
Работа над проектами.Правила соревно-
сервомотора. Мощность.
23.05
65
23.05
66
30.05
30.05
67
68
ваний.
Написание программы для движения по
кругу через меню контроллера. Запуск и
отладка программы. Написание других
простых программ на выбор учащихся и
их самостоятельная отладка.
Написание программы для движения по
контуру треугольника, квадрата.
Робот, записывающий траекторию движения и потом точно её воспроизводящий
Создание и отладка программы для
движения робота внутри помещения и
самостоятельно огибающего препятствия.
Обобщение и систематизация основных
понятий по теме «Виды движений роботов»
Умение составлять план действий для
решения сложной задачи
Собранная модель, выполняющая предполагаемые
действия.
Собранная модель, выполняющая предполагаемые
действия.
Собранная модель, выполняющая предполагаемые
действия.
Собранная модель, выполняющая действия.
Проверочная
работа №2
Конкурс
Соревнование роботов на тестовом Умение составлять план действий для
решения сложной задачи конструирополе.Зачет времени и количества ошибок.
Конкурс
Конструирование собственной модели робота.
Программирование и испытание соб- Программирование модели в группах
ственной модели робота.
Презентации и защита проекта «Мой Презентация моделей
уникальный робот»
Решение задач
(инд. и групп)
вания робота
Разработка собственных моделей в
группах.
Решение задач
(инд. и групп)
Защита проекта
6
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ
Введение (1 ч.)
Знакомство с миром Lego. История создания и развития компании Lego. Введение в предмет.
Изучение материальной части курса.
Конструирование (25 ч.)
Инструктаж по технике безопасности. Сборка опытной модели. Конструирование полигона.
Знакомство с программированием. Написание простейшего алгоритма и его запуск. Применение алгоритма и модели на полигоне. Повторение изученного. Развитие модели и сборка более
сложных моделей.
Программирование (19ч.)
История создания языка LabView. Визуальные языки программирования Разделы программы, уровни сложности. Знакомство с RCX. Инфракрасный передатчик. Передача программы.
Запуск программы. Команды визуального языка программирования LabView. Изучение Окна
инструментов. Изображение команд в программе и на схеме.Работа с пиктограммами, соединение команд. Знакомство с командами: запусти мотор вперед; включи лампочку; жди; запусти
мотор назад; стоп. Отработка составления простейшей программы по шаблону, передачи и запуска программы.
Составление программы. Сборка модели с использованием мотора. Составление программы,
передача, демонстрация. Сборка модели с использование лампочки. Составление программы,
передача, демонстрация. Линейная и циклическая программа. Составление программы с использованием параметров, зацикливание программы. Знакомство с датчиками. Условие, условный переход. Датчик касания (Знакомство с командами: жди нажато, жди отжато, количество
нажатий). Датчик освещенности (Датчик освещенности. Влияние предметов разного цвета на
показания датчика освещенности. Знакомство с командами: жди темнее, жди светлее).
Проектная деятельность в группах (23ч.)
Разработка собственных моделей в группах, подготовка к мероприятиям, связанным с ЛЕГО.
Выработка и утверждение темы, в рамках которой будет реализовываться проект. Конструирование модели, ее программирование группой разработчиков. Презентация моделей. Выставки.
Соревнования.
Формы контроля
1.
Практические занятия
2.
Творческие проекты
При организации практических занятий и творческих проектов формируются малые группы,
состоящие из 2-3 учащихся. Для каждой группы выделяется отдельное рабочее место, состоящее из компьютера и конструктора.
Преобладающей формой текущего контроля выступает проверка работоспособности робота:
o
выяснение технической задачи,
o
определение путей решения технической задачи
Контроль осуществляется в форме творческих проектов, самостоятельной разработки работ.
Методы обучения
7
1.
Познавательный (восприятие, осмысление и запоминание учащимися нового материала
с привлечением наблюдения готовых примеров, моделирования, изучения иллюстраций, восприятия, анализа и обобщения материалов);
2.
Метод проектов (при усвоении и творческом применении навыков и умений в процессе разработки собственных моделей)
3.
Контрольный метод (при выявлении качества усвоения знаний, навыков и умений и их
коррекция в процессе выполнения практических заданий)
4.
Групповая работа (используется при совместной сборке моделей, а также при разработке проектов)
Формы организации учебных занятий
урок-консультация;
практикум;
урок-проект;
урок проверки и коррекции знаний и умений.
выставка;
смотр.
Разработка каждого проекта реализуется в форме выполнения конструирования и программирования модели робота для решения предложенной задачи.
Учебные материалы:
1.
НаборконструкторовLEGO MINDSTORMS Education EV3
2.
Программное обеспечениеLEGO
3.
Материалы сайта http://www.prorobot.ru/lego.php
4.
Средства реализации ИКТ материалов на уроке (компьютер, проектор, экран)
Примерные темы проектов:
1.
Спроектируйте и постройте автономного робота, который движется по правильному
многоугольнику и измеряет расстояние и скорость
2.
Спроектируйте и постройте автономного робота, который может передвигаться:
на расстояние 1 м
используя хотя бы один мотор
используя для передвижения колеса
а также может отображать на экране пройденное им расстояние
3.
Спроектируйте и постройте автономного робота, который может перемещаться и:
вычислять среднюю скорость
может отображать на экране свою среднюю скорость
4.
Спроектируйте и постройте автономного робота, который может передвигаться:
на расстояние не менее 30 см
используя хотя бы один мотор
не используя для передвижения колеса
5.
Спроектируйте, постройте и запрограммируйте робота, который может двигаться вверх
по как можно более крутому уклону.
6.
Спроектируйте, постройте и запрограммируйте робота, который может передвигаться
по траектории, которая образует повторяемую геометрическую фигуру (например: треугольник
или квадрат).
8
7.
Спроектируйте и постройте более умного робота, который реагирует на окружающую
обстановку. Запрограммируйте его для использования датчиков цвета, касания, и ультразвукового датчика для восприятия различных данных.
8.
Спроектируйте, постройте и запрограммируйте роботизированное существо, которое
может воспринимать окружающую среду и реагировать следующим образом:
издавать звук;
или отображать что-либо на экране модуля EV3.
9.
Спроектируйте, постройте и запрограммируйте роботизированное существо, которое
может:
чувствовать окружающую обстановку;
реагировать движением.
10. Спроектируйте, постройте и запрограммируйте роботизированное существо, которое
может:
воспринимать условия света и темноты в окружающей обстановке;
реагировать на каждое условие различным поведением
Презентация группового проекта
Процесс выполнения итоговой работы завершается процедурой презентации действующего
робота.
Презентация сопровождается демонстрацией действующей модели робота и представляет
собой устное сообщение (на 5-7 мин.), включающее в себя следующую информацию:
- тема и обоснование актуальности проекта;
- цель и задачи проектирования;
- этапы и краткая характеристика проектной деятельности на каждом из этапов.
Оценивание выпускной работы осуществляется по результатам презентации робота на основе определенных критериев.
В результате изучения курса учащиеся должны:
знать/понимать
1.
роль и место робототехники в жизни современного общества;
2.
основные сведение из истории развития робототехники в России и мире;
3.
основных понятия робототехники, основные технические термины, связанные с процессами конструирования и программирования роботов;
4.
правила и меры безопасности при работе с электроинструментами;
5.
общее устройство и принципы действия роботов;
6.
основные характеристики основных классов роботов;
7.
общую методику расчета основных кинематических схем;
8.
порядок отыскания неисправностей в различных роботизированных системах;
9.
методику проверки работоспособности отдельных узлов и деталей;
10. основы популярных языков программирования;
11. правила техники безопасности при работе в кабинете оснащенным электрооборудованием;
12. основные законы электрических цепей, правила безопасности при работе с электрическими цепями, основные радиоэлектронные компоненты;
13. определения робототехнического устройства, наиболее распространенные ситуации, в
которых применяются роботы;
9
14. иметь представления о перспективах развития робототехники, основные компоненты
программных сред;
15. основные принципы компьютерного управления, назначение и принципы работы цветового, ультразвукового датчика, датчика касания, различных исполнительных устройств;
16. различные способы передачи механического воздействия, различные виды шасси, виды
и назначение механических захватов;
уметь
1.
собирать простейшие модели с использованием EV3;
2.
самостоятельно проектировать и собирать из готовых деталей манипуляторы и роботов
различного назначения;
3.
использовать для программирования микрокомпьютер EV3 (программировать на дисплее EV3)
4.
владеть основными навыками работы в визуальной среде программирования, программировать собранные конструкции под задачи начального уровня сложности;
5.
разрабатывать и записывать в визуальной среде программирования типовые управления роботом
6.
пользоваться компьютером, программными продуктами, необходимыми для обучения
программе;
7.
подбирать необходимые датчики и исполнительные устройства, собирать простейшие
устройства с одним или несколькими датчиками, собирать и отлаживать конструкции базовых
роботов
8.
правильно выбирать вид передачи механического воздействия для различных технических ситуаций, собирать действующие модели роботов, а также их основные узлы и системы
9.
вести индивидуальные и групповые исследовательские работы.
Общие учебные умения, навыки и способы деятельности
Познавательная деятельность
Использование для познания окружающего мира различных методов (наблюдение, измерение, опыт, эксперимент, моделирование и др.). Определение структуры объекта познания, поиск и выделение значимых функциональных связей и отношений между частями целого. Умение разделять процессы на этапы, звенья; выделение характерных причинно-следственных связей.
Определение адекватных способов решения учебной задачи на основе заданных алгоритмов.
Комбинирование известных алгоритмов деятельности в ситуациях, не предполагающих стандартное применение одного из них.
Сравнение, сопоставление, классификация, ранжирование объектов по одному или нескольким предложенным основаниям, критериям. Умение различать факт, мнение, доказательство,
гипотезу, аксиому.
Исследование несложных практических ситуаций, выдвижение предположений, понимание
необходимости их проверки на практике. Использование практических и лабораторных работ,
несложных экспериментов для доказательства выдвигаемых предположений; описание результатов этих работ.
Творческое решение учебных и практических задач: умение мотивированно отказываться от
образца, искать оригинальные решения; самостоятельное выполнение различных творческих
работ; участие в проектной деятельности.
10
Информационно-коммуникативная деятельность
Адекватное восприятие устной речи и способность передавать содержание прослушанного
текста в сжатом или развернутом виде в соответствии с целью учебного задания.
Осознанное беглое чтение текстов различных стилей и жанров, проведение информационносмыслового анализа текста. Использование различных видов чтения (ознакомительное, просмотровое, поисковое и др.).
Владение монологической и диалогической речью. Умение вступать в речевое общение,
участвовать в диалоге (понимать точку зрения собеседника, признавать право на иное мнение).
Создание письменных высказываний, адекватно передающих прослушанную и прочитанную
информацию с заданной степенью свернутости (кратко, выборочно, полно). Составление плана,
тезисов, конспекта. Приведение примеров, подбор аргументов, формулирование выводов. Отражение в устной или письменной форме результатов своей деятельности.
Умение перефразировать мысль (объяснять «иными словами»). Выбор и использование выразительных средств языка и знаковых систем (текст, таблица, схема, аудиовизуальный ряд и
др.) в соответствии с коммуникативной задачей, сферой и ситуацией общения.
Использование для решения познавательных и коммуникативных задач различных источников информации, включая энциклопедии, словари, Интернет-ресурсы и другие базы данных.
Рефлексивная деятельность
Самостоятельная организация учебной деятельности (постановка цели, планирование, определение оптимального соотношения цели и средств и др.). Владение навыками контроля и
оценки своей деятельности, умением предвидеть возможные последствия своих действий. Поиск и устранение причин возникших трудностей. Оценивание своих учебных достижений, поведения, черт своей личности, своего физического и эмоционального состояния. Осознанное
определение сферы своих интересов и возможностей. Соблюдение норм поведения в окружающей среде, правил здорового образа жизни.
Владение умениями совместной деятельности: согласование и координация деятельности с
другими ее участниками; объективное оценивание своего вклада в решение общих задач коллектива; учет особенностей различного ролевого поведения (лидер, подчиненный и др.).
Оценивание своей деятельности с точки зрения нравственных, правовых норм, эстетических
ценностей. Использование своих прав и выполнение своих обязанностей как гражданина, члена
общества и учебного коллектива.
11
Список литературы
1.
Овсяницкая, Л.Ю. Курс программирования робота LegoMindstorms EV3 в среде EV3:
изд. второе, перераб. и допол. / Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. – М.:
«Перо», 2016. – 296 с.;
2.
Копосов Д. Г. Первый шаг в робототехнику. Практикум для 5-6 классов\ Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012 – 292 с.
3.
Блог-сообщество любителей роботов Лего с примерами программ [Электронный ресурс] /http://nnxt.blogspot.ru/2010/11/blog-post_21.html
4.
Лабораторные практикумы по программированию [Электронный ресурс]
http://www.edu.holit.ua/index.php?option=com_content&view=
category&layout=blog&id=72&Itemid=159&lang=ru
5.
Образовательная программа «Введение в конструирование роботов» и графический
язык программирования роботов [Электронный ресурс] /
http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280#program_blocks
6.
Примеры конструкторов и программ к ним [Электронный ресурс] / Режим доступа:
http://www.nxtprograms.com/index2.html
7.
Программы для робота [Электронный ресурс] / http://service.lego.com/enus/helptopics/?questionid=2655
8.
Учебник по программированию роботов (wiki) [Электронный ресурс] /
9.
Материалы сайтов
http://www.prorobot.ru/lego.php
http://nau-ra.ru/catalog/robot
http://www.239.ru/robot
http://www.russianrobotics.ru/actions/actions_92.html
http://habrahabr.ru/company/innopolis_university/blog/210906/STEM-робототехника
http://www.slideshare.net/odezia/2014-39493928
http://www.slideshare.net/odezia/ss-40220681
http://www.slideshare.net/odezia/180914-39396539
https://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/fan-robots
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=502272&st=20
http://www.proghouse.ru/tags/ev3-instructions
12
